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安川Σ-7系列AC伺服報警A.820

警報編號/警報名稱：

原因確認方法處理措施

A.820：

編碼器和校驗警報

（在編碼器側檢出）

編碼器故障-

即使再次進行設定操作也不能解除警報時，更換伺服電機

編碼器故障-

有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。