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安川Σ-7系列AC伺服報(bào)警A.521

警報(bào)編號/警報(bào)名稱:

原因確認(rèn)方法處理措施

A.521

自動調(diào)整警報(bào)

(自定義調(diào)整,EasyFFT,免調(diào)整功能中檢出了振動)

在使用免調(diào)整功能時電機(jī)振動很大

確認(rèn)電機(jī)速度的波形

減小負(fù)載,使其在容許轉(zhuǎn)動慣量比以下,或增大免調(diào)整值設(shè)定的負(fù)載值,降低剛性值。

自定義調(diào)整、EasyFFT執(zhí)行時電機(jī)振動很大

確認(rèn)電機(jī)速度的波形

實(shí)施各功能的操作步驟中說明的處理方法。