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安川Σ-7系列AC伺服報(bào)警A.520

警報(bào)編號/警報(bào)名稱:

原因確認(rèn)方法處理措施

A.520

振動(dòng)警報(bào)

檢出電機(jī)速度異常振動(dòng)

確認(rèn)電機(jī)的異常聲音和運(yùn)行時(shí)的速度、轉(zhuǎn)矩波形。

降低電機(jī)速度。或降低速度環(huán)增益

Pn100)。

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比(Pn103的值比實(shí)際值大或進(jìn)行了大的變動(dòng)

確認(rèn)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比或質(zhì)量比。

正確地設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比Pn103)。