警報編號/警報名稱： | 警報發(fā)生狀況 | 原因 | 處理措施 |
| A.90 位置偏差過大警告 位置偏差過大警報 （A. d0）前的警告 （伺服ON狀態(tài)，位置偏差超過位置偏差過大警告（Pn51E）的設(shè)定值） | 發(fā)生高速運轉(zhuǎn) | 伺服電機的U,V,W配線異常（不完全連接） | 電機重新配線 |
| 伺服單元電路板的故障 | |||
| 伺服單元電路板的故障 | 更換伺服單元 | ||
| 在位置指令輸入不發(fā)生電機運轉(zhuǎn) | 伺服電機的U,V,W配線異常 | 電機重新配線 | |
| 伺服單元電路板的故障 | 更換伺服單元 | ||
| 正常工作下發(fā)生長時間指令 | 伺服單元的增益調(diào)整不良 | 上調(diào)速度環(huán)增益（Pn100）、位置環(huán)增益（Pn102） | |
| 位置指令脈沖頻率過高 | 緩慢降低位置距離頻率 | ||
| 使用平滑功能（Pn204或Pn208） | |||
| 重新評估電子齒數(shù)比（PN202，Pn203） | |||
| 位置偏移過大警報電平（Pn51E）不正確 | 將用戶參數(shù)PN51E設(shè)定為準確值 | ||
| 負載條件（扭矩、轉(zhuǎn)動慣量）與電機規(guī)格不符 | 重新評估負載或者電機容量 |
