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安川Σ-Ⅱ系列AC伺服報(bào)警A.b2

警報(bào)編號(hào)/警報(bào)名稱：

警報(bào)發(fā)生狀況原因處理措施
A.b2

扭矩指令A/D異常

*伺服ON時(shí)檢測

在接通控制電源時(shí)發(fā)生伺服單元電路板故障更換伺服單元
在運(yùn)行過程中發(fā)生設(shè)定指令讀入部分產(chǎn)生誤動(dòng)作進(jìn)行警報(bào)復(fù)位，重新開始運(yùn)行
伺服單元電路板故障更換伺服單元