操作器顯示 | 故障名稱 | 原因 | 對(duì)策 |
| UL3 | 轉(zhuǎn)矩不足檢出1 | 參數(shù)的設(shè)定不正確 | ? 重新設(shè)定L6-02、-03 |
低于L6-02（過(guò)轉(zhuǎn)矩／轉(zhuǎn)矩不足檢出值1）設(shè)定的電流值并持續(xù)超過(guò)了L6-03（過(guò)轉(zhuǎn)矩／轉(zhuǎn)矩不足檢出時(shí)間 1）規(guī)定的時(shí)間 | 機(jī)械側(cè)發(fā)生故障 （例如）發(fā)生過(guò)轉(zhuǎn)矩，機(jī)械被鎖定等 | 確認(rèn)機(jī)械的使用狀態(tài)。 ? 排除故障原因。 |
