警報(bào)編號(hào)/警報(bào)名稱： | 原因 | 確認(rèn)方法 | 處理措施 |
| 伺服電機(jī)過熱 | 環(huán)境溫度過高 | 測(cè)量伺服電機(jī)的環(huán)境溫度 | 將環(huán)境溫度控制在40°C 以下。 |
| 伺服電機(jī)表面臟污 | 目測(cè)確認(rèn)電機(jī)表面的臟污。 | 去除電機(jī)表面的臟污、塵埃、油 污等。 | |
| 伺服電機(jī)承受的負(fù)載過大 | 用監(jiān)視器確認(rèn)負(fù)載狀態(tài) | 如過載則減輕負(fù)載，或更換為容 量較大的伺服單元及伺服電機(jī)。 |
