警報(bào)編號(hào)/警報(bào)名稱： | 原因 | 確認(rèn)方法 | 處理措施 |
A.9A0： 超程 （檢出超程狀態(tài)） | 伺服ON 中檢出了超程。 | 使用輸入信號(hào)監(jiān)視（Un005）確認(rèn)超 程信號(hào)的狀態(tài)。 | 參照“10.3 可以從伺服電機(jī)的動(dòng) 作、狀態(tài)來判斷的故障原因及處理 措施”。 另外，如果無法用輸入信號(hào)監(jiān)視 （Un005）確認(rèn)超程信號(hào)，則可能是 檢出了瞬間超程。采取以下措施。 ·不從上位裝置向超程范圍發(fā)送指 令。 ·確認(rèn)超程信號(hào)的信號(hào)接線。 ·采取抗干擾對(duì)策。 |
