警報編號/警報名稱： | 原因 | 確認(rèn)方法 | 處理措施 |
A.921： DB 過載 （變?yōu)镈B 過載 （A.731）之前的警告） | 電機(jī)在被外力驅(qū)動 | 確認(rèn)運(yùn)行狀態(tài) | 不要通過外力驅(qū)動電機(jī)。 |
DB 停止時的旋轉(zhuǎn)能量超 過DB 電阻的容量。 | 通過DB 電阻功耗（Un00B）來確認(rèn) DB 的使用頻率。 | 嘗試以下措施。 ·降低伺服電機(jī)的指令速度。 ·減小轉(zhuǎn)動慣量。 ·減少DB 停止的次數(shù)。 | |
| 伺服單元故障 | - | 可能是伺服單元故障。更換伺服 單元。 |
